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音圈马达工作原理：

无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I, 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身毫无关系。音圈驱动器(Voice Coil Actuator )主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧 ，磁铁，以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理，进行移动，精准控制需要借助一些外部的部件，例如Drive IC，通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间，由此来控制Voice Coil Actuator需要到达的位置。在手机中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor给出。这里说到的sensor也就是我们平时提到的Cmos或者是CCD。因此可以简单的理解Voice Coil Actuator 为一个只能接收电流信号的装置。

       直线电机广泛应用于民用、工业、军事等行业中。在军事行业中，美国电气与电子工程师（IEEE）学会《SPECTRUM ONLINE网站》2004年11月12日报道，美海军开始测试两套使航空母舰弹射飞机的方式发生革命性变化的系统。电磁飞机弹射系统的心脏是103米长的直线感应电动机。电磁飞机弹射系统具有更好的性能和和弹射控制范围，适合弹射飞机的范围很广。它将加速飞机的重量约在4.5～45吨，弹射速度在100～370千米/小时之间，控制灵敏度灵活，这是蒸汽弹射器不能达到的.直线电机的应用广泛，已经渗入到经济发展的各个领域当中，对直线电机的需求也将日益增大，应用前景非常广阔~信息摘自网络。

      音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直线运动，特别适合用于短行程的闭环伺服控制系统。音圈电机的控制简单可靠，无需换向装置，寿命长。