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音圈直线电机的结构形式可以分为:

(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，音圈电机，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，音圈电机优质，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，苏州音圈电机，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，采用较小的磁铁则磁场较弱。

扁平型音圈电机系列

n 直接驱动音圈电机

n 三种型号 ( AVA 1，无锡音圈电机，2，3 ) 体积小，适合设计在任何设备上

n 无嵌齿效应，零磁滞，无背隙，体积小，可达到较高的加速度

n 动子质量小，反应快带宽高音圈电机（Voice Coil Actuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。